Expresión utilizada para decir que alguien va a visitar o salir brevemente. También puede referirse a bailar.
Chamo, voy a echar un pie pa’ casa de Carla para charlar y después echamos un pie en la fiesta.
Es salir a pasear o dar una vuelta con alguien, generalmente para divertirse y disfrutar del momento.
Marico, este fin de semana vamos a echar un pie por el centro para despejar la mente.