Irse o salir de un lugar.
Nos vemos, me voy a zarpar de la fiesta.
Usado para referirse a salir de manera rápida y sin aviso de una reunión o lugar, como si estuvieras en un barco listo para navegar.
Al ver que la fiesta ya no mejoraba y el DJ seguía tocando cumbia lenta, decidí zarpar antes de que me atrapara el sueño.