Dícese de la acción de disfrutar paseándose por tiendas o lugares sin intención de comprar, solo para mirar y hacerse los lesos hasta que echen un mala onda.
Vamos al mall a pelusear un rato, capaz nos regalen una muestra gratis o algo!
Hacer algo sin un propósito claro, como pajarear o perder el tiempo por ahí. Básicamente, andar jugueteando sin rumbo.
En vez de estudiar para la prueba, el Juan se fue a pelusear por la feria.