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Pelusear
Dícese de la acción de disfrutar paseándose por tiendas o lugares sin intención de comprar, solo para mirar y hacerse los lesos hasta que echen un mala onda.
"Vamos al mall a pelusear un rato, capaz nos regalen una muestra gratis o algo!"
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Hacer algo sin un propósito claro, como pajarear o perder el tiempo por ahí. Básicamente, andar jugueteando sin rumbo.
"En vez de estudiar para la prueba, el Juan se fue a pelusear por la feria."